ir

— Se refiere a la acción de trasladarse de un lugar a otro, o de dirigirse hacia un destino. También puede indicar la marcha o el funcionamiento de algo.

ser

— Se utiliza para expresar características permanentes, identidad, origen, profesión, tiempo y lugar de un evento. Es uno de los dos verbos principales en español que significan ‘to be’, a menudo contrastado con ‘estar’.